Montajul motorului si a componentelor aditionale

Circuitul de principiu este acesta:

Componentele folosite sunt:

• 4 tranzistoare DB647 care realizeaza amplificarea in
  

curent;

• 4 diode conectate in paralel cu bobinele pentru a permite circulatia curentului intr-un singur sens;
• 4 rezistoare de 2 kohm pentru a limita curentul care ajunge in baza tranzistoarelor; ele sunt conectate intre pinii 21, 22, 23 si 24 ai microcontrolerului si bazele tranzistoarelor;