Motoarele pas cu pas exista in diferite variante de diferite puteri si marimi. Exista doua tipuri de baza : bipolare si unipolare. Motoarele bipolare au 4 fire iar cele unipolare au 5, 6 sau 8 fire.
Pentru acest proiect, motorul folosit este unipolar cu 5 fire.
Motorul unipolar are 2 bobine. Ele sunt identice si nu sunt interconectate electric. Fiecare bobina are un racord central - un fir ce iese din bobina. Se pot identifica bobinele separat prin atingerea firelor terminale impreuna. Se poate identifica racordul central prin masurarea rezistentei cu un ohm-metru capabil de a masura rezistente mai mici de 10 ohm. Rezistenta de la un terminal la racordul central este jumatate din rezistenta de la cele doua terminale ale bobinei.
Functionare
Curentul care strabate o bobina produce un camp magnetic care atrage un rotor magnet care este conectat pe axul motorului. Principiul de baza al controlului motorului pas cu pas este de a inversa directia curentului care trece prin bobine secvential pentru a influenta rotorul. Din moment ce sunt 2 bobine si 2 directii avem posibile o secventa de 4 faze. Tot ce avem nevoie este de a obtine secventa in mod corect si motorul va functiona in mod continuu. Structura interna a motorului este destul de complexa. Rotorul este avansat numai cu un mic unghi fie inainte sau inapoi si secventa de 4 faze este repetata de multe ori inainte ca o miscare de revolutie sa fie terminata.
Motorul unipolar se foloseste de racordul central pentru a realiza curentul inversat folosindun truc - racordul central este legat la plusul sursei si unul din cele doua terminale este dus la masa pentru a face curentul sa se miste intr-o directie. Celalalt terminal este tot la masa pentru a inversa curentul. Astfel curentul poate circula in ambele directii, dar numai jumatate din bobine au energie. Ambele terminale nu sunt niciodata duse la masa in acelasi timp, deoarece ambele bobine ar avea energie si astfel ar fi o irosire de putere.
Modelul conceptual al motorului unipolar pas cu pas
Cu racordurile centrale ale conectate la plusul sursei, terminalele fiecarei bobine sunt la masa, in secventa pentru a atrage rotorul care este indicat prin sageata in imaginea de mai jos. Aceasta diagrama conceptuala are un pas de 90 de grade pe faza. Intr-o secventa care se face in sensul acelor de ceasornic, bobina 1 este dezactivata iar cea de-a doua este activata la urmatoarea faza. Rotorul este ghidat de la o bobina la alta producand un ciclu continuu. In cazul in care ambele bobine sunt activate, rotorul este atras la mijlocul distantei dintre doua bobine.
Acesta este motorul unipolar cu 5 fire folosit de noi in proiect
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu